Auf dem Halbrund eines in der Mitte geteilten Bambusstabes massierten die Chinesen bereits vor 3000 Jahren Ihre Fußreflexzonen.
Heute massiert man mit den Händen oder mit speziellen Geräten. Es gibt viele lesenswerte Bücher zu  diesem Thema. Ich möchte deswegen hier nur auf etwas ganz NEUES auf diesem Gebiet hinweisen:

Die Massage, die ganz von selbst geschieht.
Die Massage, ohne Mühe und Zeitaufwand.
Die Massage mit einer speziellen Sohle.

Diese „Magnetische Gesundheits-Einlegsohle“ wird mit den Noppen nach oben in den Schuh gelegt. Bei jedem Schritt werden die gesamte Fußsohle und gleichzeitig die zweiundsiebzigtausend Nervenpunkte der Reflexzonen kräftig massiert.